應用PLG伺服系統和觸摸屏，新鄉山河機械有限公司設計了振動給料機定民送料的伺服控制系統對控制系統的硬件進行選型，設計了PLC控制程贏詳細闡述了程序設計中民度與脈沖數轉換、送料速度與脈沖頻率轉換等兒個關鍵算法及其實現所設計的伺服控制系統可保證振動給料機高精度送料。

　　振動給料機是工業生產線的送料裝咒卷料經送料壓輥帶動，形成長度一致的薄料，送給下游機加工成符合規格的產品。因此要求振動給料機定位必須準確，實現定長送料本論文所設計的基于PLc的伺服控制系統充分發揮了伺服系統控制精度高、響應速度快和運行平穩等優點有效地提高了送料的精度和效率，滿足了生產廠家的控制要求。

　　PLc是整個控制系統的核心部件，振動給料機通過脈沖輸出端向伺服驅動器發出定量的脈沖數控制伺服電機的運較本文選用OM RON 40點的CP 1H機型，它是OM RON高速的一體化緊湊型P LC,內置高速脈沖輸出功能，可以直接控制伺服電機運行。

　　伺服驅動器根據PLC脈沖輸出端發出脈沖的個數、頻率來控制伺服電機的轉動位置及速度，從而給出送料長度本文選用松下M inasA 4系列的伺服系統，它采用獨特算法，速度頻率高，響應快，定位超調整定時問短，可實現高速定位，是伺服系統中性價比較高的產品。

　　觸摸屏可以直觀顯示及修改系統各種參數，為用戶提供了良好的人機交互界面，簡化了現場操悵本文選用OM RON的N T SZ觸摸屏，其作用是負責參數的設定和修改，同時將設備的動作信息反映給用戶。包括伺服電機、伺服驅動器和CP 1H PLC等部么伺服驅動器的主電源和控制電源為AC22W，輸入輸出接口電源選用DC 24V，選用A C 220V的伺服電機CP 1H根據程序發出CCW方式的高速脈沖信號，通過伺服驅動器控制伺服電機運行。